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MCU选项扩展用于工业机器人中的伺服控制

2022-04-28 来源:遂宁农业机械网

MCU选项扩展用于工业机器人中的伺服控制

瑞萨电子公司推出具有专用硬件加速器IP的RX72T 32位电机控制微控制器(MCU),以执行机器人和其他工业设备中电机控制所需的复杂,高速计算。RX72T集团提供卓越的性能,通过EEMBC?基准测试(注1)实现1160 CoreMark分数 - 这是在200 MHz下运行的5V MCU的最高水平。

“RX72T集团为我们针对工业机器人和电机控制而优化的丰富MCU系列带来了领先的性能,内置IP,安全和安全功能以及先进的控制,” 瑞萨工业自动化业务部副总裁Akira Denda表示中国机械网okmao.com。电子公司。 “新的MCU集团扩展了RX系列的简单迁移路径,为紧凑型工业机器人中的极低成本设计创造了新的可能性,我们很高兴加速这些应用的部署,以提高工业环境中的制造效率“。

RX72T MCU组的主要特性

伺服系统越来越受欢迎,对紧凑型工业机器人的需求也在不断增加。为了实现工业机器人所需的复杂运动,需要对电动机的位置,方向,速度和扭矩进行高精度控制。

RX72T MCU包括专用加速器硬件,可实现在紧凑型工业机器人中实现伺服电机控制所需的高速位置控制和速度控制计算。这样可以在不到1.5μs的时间内完成电流控制环路计算 (注2),为用户提供了一个新的选项,可以独立开发伺服系统,以前他们只能购买现有的伺服系统。

在软件中实现计算可能需要过多的计算时间。但是,完全基于硬件的计算会对实现独特用户控制操作的灵活性产生不利影响。利用RX72T MCU,瑞萨通过在硬件中仅实现单精度浮点三角函数(sin,cos,arctan,hypot)和寄存器组保存功能作为专用IP来解决该问题。这保持了灵活性,同时提高了计算速度。此外,寄存器组保存功能提高了中断处理的速度和精度,提高了器件的计算性能。MCU还包括200 MHz PWM逆变器控制定时器,最多4个通道的3相控制,2个5相控制通道或10个单相控制通道。

使用瑞萨故障检测e-AI解决方案的客户 可以将这些解决方案与新型RX72T MCU配合使用,从而提高生产效率。指示电机状态的特征数据(电流和速度值)可以直接用于通过单个MCU实现电机控制和基于e-AI的故障检测。MCU还具有基于硬件的系统故障保护功能和可用于加密/解密通信数据的硬件加密模块。

瑞萨提供的程序可实现无传感器矢量控制和编码器矢量控制。瑞萨提供 用于实时调试的 瑞萨电机工作台2.0和支持24 V电机控制评估套件的RX72T CPU卡 。

通过新的RX72T MCU,瑞萨为系统制造商提供了大量的5V运算电机控制MCU,具有最高的软件兼容性。这提供了从新的高端MCU到RX23T (40 MHz), RX24T (80 MHz)和 RX66T (160 MHz)MCU 的平滑迁移路径, 在RX MCU环境中提供了设计灵活性。RX72T集团还与包含RXv3内核的RX66T集团完全兼容。

定价和供货

这些MCU将于2019年第四季度开始批量生产.510 KB闪存,100引脚R5F572TFBDFP器件的10,000件批量单价为4.06美元。额外的价格将根据内存和引脚数配置而有所不同。(价格和供货情况如有变更,恕不另行通知)。

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